Беременность и помощь бабушке

Добрый день, дамы! Сложилась очень непростая жизненная ситуация, буду благодарна за доброе мнение и за совет.
История такая: я родилась в недружной семье, родители развелись и папа нами не занимался. Меня и брата вырастила папина мама, наша бабушка, за что я ей очень благодарна.
Когда мы подросли, бабушка объяснила, что свою квартиру завещает брату, так как я ответственная и сама смогу решить вопрос, а он по жизни инертный и ему нужно. Я новость восприняла без восторга, но не обиделась.
Поступила в универ, переехала за 100км, закончила учебу, вышла замуж. Мы с мужем снимали жилье, потом подкопили и взяли ипотеку. Муж предлагал взять жилье поменьше, он быстрее хотел детей. Я настояла, что нужна квартира с отдельной детской. Сейчас мы уменьшили платеж, чтобы мужу было посильно платить одному и начали планирование беременности. И тут выяснилось, что у бабушки начинается деменция. Этот факт все перевернул. Из родственников у нас папа, брат (оба никакие, это семейное. Заниматься дементным человеков они не будут) и я. По возрасту - у меня для беременности последний вагон. Получается, что если я уйду в декрет, муж не потянет содержать семью из трех, ипотеку и сиделку для бабушки. Если останусь работать, то сиделку оплатить можно, но потом мы вероятно уже не сможем родить. С мужем отношения всегда были хорошие, но сейчас он в ярости. Говорит, я всегда хотел ребенка, ты 10 лет водила меня за нос, а сейчас оставишь нас без детей. Пусть папа твой займется. Он прав, да. Но папа ничего для семьи не делает. И брат такой же. Как поступить не знаю, хоть пополам разорвись.